VISIÓN ARTIFICIAL EN LA DETECCIÓN DE LA PUPILA DEL OJO HUMANO PARA EL CONTROL MOTRIZ DE UNA SILLA DE RUEDAS

Resumen

Esta investigación desarrolla un procedimiento no invasivo para la detección de la pupila del ojo humano de personas cuadripléjicas con el fin de poder controlar los movimientos de una  silla de ruedas, dando una solución alternativa de inclusión de estas personas dentro de la sociedad. La investigación se centra en detectar y determinar la ubicación de la pupila dentro de imágenes en movimiento tomadas de una cámara web de bajo costo. Para ello se utilizó el
Asistente de Visión del software LabView de la National Instruments. Se realizaron pruebas en cincuenta voluntarios a los que se les pidió que sin forzar o sentir cansancio en el ojo, observarán a diferentes puntos para determinar la posición de la pupila en los ejes X y Y de una imagen. Los resultados arrojaron rangos en los ejes X y Y que sirvieron para determinar niveles confiables con los que se puede controlar movimientos hacia adelante, izquierda, derecha de una silla de ruedas.